طرح های تحقیقاتی درون دانشگاهی روش جدید کنترل مد لغزشی مبتنی بر رویتگر اغتشاش برای ردیابی مسیر ربات های زیرآبی در حضور اعتشاش های سازگار و ناسازگار ۱۴۰۱
