قالب وردپرس
درنا توس
مقالات ارائه شده در همایش های داخلی
- سید محسن حسینی، هدی مودی، مجتبی حکیمی مقدم، ” طراحی کنترلکننده مد لغزشی ترمینال غیرتکین فرا پیچشی مبتنی بر رویتگر اغتشاش برای ربات توانبخشی پایین تنه ” هشتتمین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزار دقیق و اتوماسیون، دبیرخانه کنفرانس، تهران، ۱۱ اسفند ۱۴۰۰٫
- علی ظفردوست، مجتبی حکیمی مقدم، ” کنترل بهینه پاندول معکوس با روش برنامه ریزی پویای تطبیقی ” چهارمین سمینار ملی کنترل و بهینه سازی ، دانشگاه علم و فناوری مازندران ، ۲۷ بهمن ۱۴۰۰٫
- علی ظفردوست، مجتبی حکیمی مقدم، ” مقایسه برنامه ریزی پویای تطبیقی و برنامه ریزی پویای تقریبی در
کنترل بهینه پاندول معکوس ” چهارمین سمینار ملی کنترل و بهینه سازی ، دانشگاه علم و فناوری مازندران ، ۲۷ بهمن ۱۴۰۰٫
- علی داغستانی، مجتبی حکیمی مقدم، ” کنترل مد لغزشی ترمینال مقاوم-تطبیقی زمان محدود برای موتورهای جریان مستقیم
بدون جاروبک در حضور اغتشاشات خارجی و عدم قطعیت های مدل سازی با باند بالای
نامعلوم ” دهمین کنفرانس ملی مهندسی برق مجلسی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی، ۳ شهریور۱۴۰۰٫
- علی داغستانی، مجتبی حکیمی مقدم، “کنترل مد لغزشی مقاوم-تطبیقی موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک در حضور
اغتشاشهای خارجی و عدم قطعیتهای مدل سازی” پنجمین کنفرانس ملی فناوری در مهندسی برق و کامپیوتر ، دانشگاه گلستان، ۲۱ تیر۱۴۰۰٫
- مجتبی حکیمی مقدم، علیرضا عرفانی، “روشی نوین برای تعیین مدل مرتبه اول با تاخیر یک فرایند”؛ هفتمین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزار دقیق و اتوماسیون، دانشگاه تبریز، ۶-۵ اسفند ۱۳۹۹.
- علی اصغر رجبی نیت، مجتبی حکیمی مقدم، “ردیابی مسیر در یک پروب انعطاف پذیر زیستی در معرض عدم قطعیتهای مدلسازی و اغتشاشات محیط با استفاده از کنترل مد لغزشی مقاوم-تطبیقی”؛ هفتمین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزار دقیق و اتوماسیون، دانشگاه تبریز، ۶-۵ اسفند ۱۳۹۹.
- امیر مختار سپهدار، مجتبی حکیمی مقدم، “طراحی کنترل کننده مقاوم تطبیقی زمان محدود برای کلاس خاصی از سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی در معرض عدم قطعیت و اغتشاش”؛ ششمین کنگره ملی تازههای مهندسی برق و کامپیوتر ایران با نگاه کاربردی بر انرژیهای نو، تهران، بهار ۱۳۹۸.
- امیر مختار سپهدار، مجتبی حکیمی مقدم، “کنترل زمان محدود سیستم مرتبه کسری آشوب لو در معرض عدم قطعیتهای مدل سازی و اغتشاشهای خارجی”؛ ششمین کنگره ملی تازههای مهندسی برق و کامپیوتر ایران با نگاه کاربردی بر انرژیهای نو، تهران، بهار ۱۳۹۸.
- مجتبی حکیمی مقدم، حمید خالوزاده، “پارامترهای مارکوف یک ماتریس تبدیل و کاربرد آنها در تشخیص برقراری یک شرط فرکانس بالا برای اکیداً حقیقی مثبت بودن”؛ سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران، گناباد، ۲۳ و ۲۴ تیر ماه ۱۳۹۰٫
- مجتبی حکیمی مقدم، “طراحی یک کنترل کنندهی مقاوم به همراه مقایسهی آن با یک کنترل کننده PID برای پاندول سوار شده بر روی یک تکیه گاه کشسانی”؛ سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران، گناباد، ۲۳ و ۲۴ تیر ماه ۱۳۹۰٫
- حسین قلی زاده، حمید خالوزاده، مجتبی حکیمی مقدم، “ارائه یک نسخه بهبود یافته از تخمینگر SDRE در تخمین حالت سیستمهای غیرخطی تصادفی و مقایسه آن با روشهای SDRE و EKF”؛ کنفرانس کنترل، ابزار دقیق و اتوماسیون، تهران، دانشگاه تربیت مدرس، خرداد ماه
- مجتبی حکیمی مقدم، ” مقایسه عملکرد کنترل کننده های PID بر روی یک سیستم غیر خطی”؛ دومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران، گناباد، ۲۹-۲۸ مردادماه ۱۳۸۸٫
- مجتبی حکیمی مقدم، حمید خالوزاده، “نقد و بررسی دیدگاههای موجود در مورد توابع اکیداً حقیقی مثبت”؛ اولین کنفرانس منطقه ای مهندسی برق، گناباد، ۲۶-۲۵ مرداد ماه ۱۳۸۵٫
- مجتبی حکیمی مقدم، حمید خالوزاده، “بررسی تاریخچه توابع حقیقی مثبت و اهمیت آن در نظریه کنترل”؛ اولین کنفرانس منطقه ای مهندسی برق، گناباد، ۲۶-۲۵ مرداد ماه ۱۳۸۵٫
- مجتبی حکیمی مقدم، محمدرضا اکبرزاده توتونچی، ” مدل سازی و بهینه سازی فرآیند EDM با استفاده از ANFIS و CBGA”؛ پنجمین کنفرانس سیستمهای فازی ایران, ص: ۱۷۱-۱۸۰، تهران, شهریور ماه ۱۳۸۳٫
- مهدی ملبوبی،…، مجتبی حکیمی مقدم،…، هادی مالک، “طراحی و پیاده سازی یک ربات متحرک بینا و هدایت آن با استفاده از یک معماری ترکیبی”؛ پنجمین کنفرانس سراسری سیستمهای هوشمند؛ مشهد, مهر ماه ۱۳۸۲٫
- مجتبی حکیمی مقدم، مجتبی روحانی، سعید عصارزاده، “مدل سازی و انتخاب بهینه شرایط ورودی در فرآیند EDM بخش اول: مدل سازی با استفاده از شبکه عصبی”؛ پنجمین کنفرانس سراسری سیستمهای هوشمند؛ ص: ۶۰۹-۶۱۶، مشهد, مهر ماه ۱۳۸۲٫
- مجتبی حکیمی مقدم، حبیب رجبی مشهدی، علی اکرمی زاده، “مدل سازی و انتخاب بهینه شرایط ورودی در فرآیند EDM بخش دوم: بهینه سازی بر اساس روش لاگرانژ و الگوریتم ژنتیک مقید”؛ پنجمین کنفرانس سراسری سیستمهای هوشمند؛ ص: ۶۱۷-۶۲۴، مشهد، مهر ماه ۱۳۸۲٫
- …، مجتبی حکیمی مقدم، “شناسایی اجسام و تعیین موقعیت آنها در یک ربات متحرک بینا با استفاده از تابع انطباق رنگ، هیستوگرام تصاویر و شبکه های عصبی مصنوعی”؛ دومین کنفرانس کامپیوتر ایران، مشهد، ۱۳۸۱٫
- …، مجتبی حکیمی مقدم، “الگوریتمی جدید بر اساس الگوریتمهای ژنتیکی برای آشکار سازی رنگ و کاربرد آن در یک ربات متحرک”؛ دهمین کنفرانس مهندسی برق ایران؛ تبریز، اردیبهشت ۱۳۸۱٫
- مجتبی حکیمی مقدم، “الگوریتمی جدید بر اساس الگوریتمهای ژنتیکی برای آشکار سازی رنگ و کاربرد آن در یک ربات متحرک”؛ دهمین کنفرانس مهندسی برق ایران؛ تبریز، اردیبهشت ۱۳۸۱٫
