دکتری تخصّصی: تهران، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، رشته مهندسی برق- گرایش کنترل، ۱۳۹۱٫
استاد راهنما: دکتر حمید خالوزاده.
عنوان رساله: توسعه مفاهیم و قضایای توابع تبدیل ماتریسی SPRو کاربردهای آن در کنترل.
کارشناسی ارشد: مشهد، دانشگاه فردوسی، رشته مهندسی برق- گرایش کنترل، ۱۳۸۴٫
استاد راهنما: دکتر حمید خالوزاده.
عنوان پایان‌نامه: توسعه و بازنگری در مفاهیم و قضایای توابع تبدیل .SPR
کارشناسی: مشهد، دانشگاه فردوسی، رشته مهندسی برق- گرایش الکترونیک، ۱۳۸۰٫
اساتید راهنما: دکتر مرتضی خادمی و دکتر محمدرضا اکبرزاده توتونچی.
عنوان پایان‌نامه: طراحی و ساخت مدار واسط برای ارتباط دهی حسگرها و موتورهای ربات فردوسی ۱ و پردازنده ی اصلی آن.